它是認識到宇宙賦予每個人一生使命的真理。宇宙希望我們過上最好的生活，從不給予疾病或不幸，所以我們應該以平靜的心靈信任宇宙，並且無論發生什麼事情都要做好我們應該做的事情。臼井先生理解了這一點，他在京都的一座寺廟中進行了為期三年的坐禪，繼續追求安心立命的境地。

然而，他無法達到安心立命。絕望中，臼井先生在鞍馬山上斷食，準備面對死亡。結果，他體內的波動與宇宙的波動共鳴，他與宇宙合一。他最終實現了安心立命。臼井先生直覺地認識到與他共鳴的波動就是他早就聽說過的靈氣，並且明白靈氣是來自宇宙的引導波動，將引導我們過上健康和幸福的生活。

在回家的路上，他經歷了許多治療的過程。他意識到宇宙賦予了他治療能力。治療發生在他與靈氣波動共鳴的時候，就像他在鞍馬山上的經歷一樣。他將此視為宇宙給予他的一個訊號，表明他應該將這種簡單的手放置治療分享給他人，作為通往安心立命的起點。

他將其命名為臼井靈氣療法，並於1922年4月在東京成立了臼井靈氣療法學會，以便將其傳授給更多人。臼井靈氣療法學會至今仍然存在，持續分享臼井先生的教導。

臼井先生的哲學很簡單。人類基本上是幸福和健康的。當我們由於許多因素而無法與靈氣共鳴時，疾病和不幸就會發生。當我們內在的靈氣與宇宙的靈氣共鳴時，我們將恢復幸福和健康。治療發生在我們內在的靈氣與宇宙的靈氣共鳴時。安心立命是與內在自我的靈氣和宇宙的靈氣共鳴的最終結果。臼井靈氣療法的起源是用手放置治療開始一個靈氣之旅，每天提高我們與靈氣的共鳴，並達到安心立命。這是臼井先生開始靈氣時的初衷。